Pengfei Yu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ME-Brain-1.0：記憶・認知・行動による自己進化型身体知能
  VLA2026/9/21

  行動実行から経験獲得・進化を経て実行改善へと至る閉ループで自己進化する身体知能システムを提案し、再学習なしにベンチマークで大幅な性能向上を達成した。

• 物理推論のためのモデリングと実行の分離
  物理推論2026/8/22

  物理問題を解く際に、計算前に物理モデルを明示的に構築するフレームワークを提案し、二段階の学習戦略でモデルの推論性能を向上させた。