Penglin Fu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Anchor 1：全身マニピュレーションのための精密で安定したヒューマノイド制御
  ヒューマノイド制御2026/10/30

  校正済みの疎な動作参照と明示的な誤差フィードバックを用い、オンラインの関節空間リターゲティングなしで精密かつ安定した全身マニピュレーションを実現するヒューマノイド制御器と評価ベンチマークを提案した。

• SMASH: 自己中心視覚によるヒューマノイド卓球のスケーラブルな全身スキルの習得
  全身制御2026/4/1

  外部センサに頼らず、自己中心視覚のみで連続打撃可能なヒューマノイド卓球システムを構築し、全身協調動作と生成モデルによる多様な打撃動作の学習を実現した。