Perry Franklin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 全身MPCと動的遮蔽回避：可視性確率の最尤推定によるアプローチ
  全身制御/MPC2022/3/1

  全身モデル予測制御に可視性制約を確率的最大化として組み込み、動的な遮蔽物を避けながら対象を見続ける全身運動計画手法を提案した論文。