Peter Bubenik

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 硬球配置空間に対するmin型Morse理論
  ロボティクス理論2011/8/1

  有界領域内の硬球配置空間をMorse理論で解析し、力学的平衡配置を臨界点として扱う枠組みを構築。配置空間が点配置空間とホモトピー同値になる閾値半径を精密に求めた。