ロボティクス理論arXiv:1108.3061
硬球配置空間に対するmin型Morse理論
Min-type Morse theory for configuration spaces of hard spheres
有界領域内の硬球配置空間をMorse理論で解析し、力学的平衡配置を臨界点として扱う枠組みを構築。配置空間が点配置空間とホモトピー同値になる閾値半径を精密に求めた。
著者: Yuliy Baryshnikov, Peter Bubenik, Matthew Kahle
分類: math.AT, cs.RO, math-ph, math.MP
原文アブストラクト
We study configuration spaces of hard spheres in a bounded region. We develop a general Morse-theoretic framework, and show that mechanically balanced configurations play the role of critical points. As an application, we find the precise threshold radius for a configuration space to be homotopy equivalent to the configuration space of points.
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