Peter Duerr

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• カリキュラム強化学習によるGran Turismo Sportでの自律追い越し
  強化学習2021/3/1

  Gran Turismo Sportのレース環境でカリキュラム強化学習を用い、ゲーム内AIを上回り熟練ドライバーに匹敵する追い越し制御を実現した。

• 深層強化学習によるGran Turismo Sportでの超人性能
  深層強化学習/自動運転レーシング2020/8/1

  高忠実度な車両シミュレーションとコース進捗報酬を用いた深層強化学習により、Gran Turismo Sportで内蔵AIを超え、5万人以上の人間プレイヤー中最速のドライバーをも上回る自動運転レーシングを実現した。