Peter So

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 協力競技による転移可能性の促進
  群制御2026/3/1

  異種ロボットシステム間でのモジュール再利用を促す協力競技フレームワークを提案し、euROBIN競技会での実装と結果を報告した論文。

• 遠隔ロボット競技に向けて：IoTタスクボードとダッシュボード
  遠隔評価/ベンチマーク2022/1/1

  IoTタスクボードで遠隔地のロボット性能を集約し、オンラインで競技・評価できるプラットフォームを提案し、国際競技で実証した。