Philipp Caspers

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットマニピュレータのための大域的リアクティブ障害物回避を実現する情報付き円形場
  マニピュレーション2022/12/1

  任意の動作計画器から得られる有望な回避方向の大域情報を円形場予測に組み込み、マニピュレータ全体で動的障害物をリアクティブに回避しつつ計算コストを抑える動作計画フレームワークを提案した。