Pol Hamon

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 空間運動指を備えた新型ロボットハンド
  マニピュレーション2021/6/1

  平面運動ではなく空間運動する3本の劣駆動指を持つロボットハンドを提案し、円筒・球状把持の切替えと力伝達・安定性を解析した論文。