Pradeep Sen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• バイナリTTC：自律ナビゲーションのための時間的ジオフェンス
  自律ナビゲーション2021/1/1

  各ピクセルの衝突時間（TTC）を直接回帰する代わりに、一定時間内に障害物と衝突するかを二値分類で予測し、6.4msで動作する高速な時間的ジオフェンスを実現した研究。

• Bi3D: 二値分類によるステレオ深度推定
  ステレオ深度推定2020/5/1

  物体が特定の距離より手前か奥かを二値分類することを繰り返すことで深度を推定し、精度と遅延のトレードオフを柔軟に調整できるステレオ手法を提案した。