Alejandro Troccoli

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転車の安全性テストのためのシナリオ生成と特性評価
  自動運転/シナリオ生成2021/3/1

  運転シミュレータを用いて、実走行データや敵対的シナリオの複雑さを定量化する指標を提案し、事故回避の難しさでシナリオをランク付けする手法を開発した。

• Bi3D: 二値分類によるステレオ深度推定
  ステレオ深度推定2020/5/1

  物体が特定の距離より手前か奥かを二値分類することを繰り返すことで深度を推定し、精度と遅延のトレードオフを柔軟に調整できるステレオ手法を提案した。