Prajwal Chidananda

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LingoQA: 自動運転のための視覚的質問応答
  VLA2023/12/1

  自動運転向けの視覚的質問応答データセットとベンチマークを構築し、既存の視覚言語モデルが人間に及ばないことを示した。

• PixTrack: NeRFテンプレートと特徴量メトリック位置合わせによる高精度6DoF物体姿勢追跡
  6DoF姿勢追跡2022/9/1

  NeRFで物体を正準表現し、深層特徴量メトリックで位置合わせすることで、アノテーションや軌道平滑化なしに単眼RGB/RGB-D画像から高精度でジッタのない6DoF姿勢追跡を実現した。