Puneet Singhal

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚ナビゲーションのためのロボット行動の系列学習
  視覚ナビゲーション2018/3/1

  低レベル行動とメタ方策の階層構造を学習し、視覚フィードバックのみで状況に応じて行動を選択・系列化することで、複合環境での移動ロボットの視覚ナビゲーションを実現した。