Qing Sun

Hangzhou Innovation Institute of Beihang University

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HSGNav: 物体移動を伴うマルチスケール生涯ナビゲーションのための仮説シーングラフ
  ナビゲーション2026/11/7

  家具などの永続的な3D物体と、卓上小物の仮説的な表面物体を分離して管理する仮説シーングラフ(HSG)を提案し、物体の移動や多スケール探索に対応する生涯ナビゲーション手法HSGNavを実現した。

• 動的環境におけるオープンボキャブラリ検索とナビゲーションのためのアンカー中心オンラインシーン推論システム
  ナビゲーション2026/10/22

  屋内環境を安定した意味的アンカーで疎に表現し、マルチモーダル情報を統合したオンラインマッピングとオープンボキャブラリ検索・ナビゲーションを動的環境でも実現するシステムOASISを提案。

• 常識と記憶で拡張した推論による動的環境での物体探索
  物体探索2026/10/22

  エリアの機能に関する常識と蓄積した記憶を組み合わせ、機能別3Dシーングラフを構築して大規模環境での物体探索を効率化するフレームワークを提案した論文。