Radim Tylecek

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 屋外庭園作業ロボットTrimBot2020
  屋外ロボティクス2018/4/1

  EUプロジェクトで、生垣の刈り込みやバラの剪定を自動で行う初の屋外庭園ロボットを試作した論文。

• 動的目標追従のためのハイブリッド複数カメラビジュアルサーボ
  ビジュアルサーボ2018/3/1

  4台の固定カメラとアーム搭載ステレオカメラを状況に応じて切り替え、遮蔽があっても動く目標へロボットアームを正確に誘導するビジュアルサーボ手法を提案した。