Rahul Peddi

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 決定木を用いた不確実性下の自律ロボット監視・復旧フレームワーク
  故障診断・復旧2023/8/1

  故障した移動ロボットに対し、決定木とモデル予測制御を組み合わせて故障の検出・説明・不確実性評価を行い、安全な復旧制御を導く手法を提案し、実機実験で検証した。

• 狭所における自律地上ナビゲーション：ICRA 2022 BARNチャレンジからの教訓
  ナビゲーション2022/8/1

  ICRA 2022で開催されたBARNチャレンジでは、狭く制約の厳しい環境でロボットを安全かつ効率的にナビゲートする自律地上ナビゲーションシステムを評価し、上位チームの手法と課題を分析した。

• 協働環境における解釈可能な実行時予測と計画
  社会ナビゲーション2021/9/1

  移動ロボットが周囲の人間の経路を妨げないよう、過去の軌跡ライブラリを用いた決定木ベースの解釈可能なモニタで干渉を予測・説明し、是正行動を計画する手法を提案し、UGV実験で検証した。