Ramon Flammer
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
空中マニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Soliro:最小アクチュエータ構成のハイブリッド動的チルト翼空中マニピュレータ空中マニピュレーション2023/12/1
最小限のアクチュエータで駆動する5自由度の回転翼・固定翼ハイブリッド型チルトローター空中ロボットを開発し、風洞実験と遷移飛行で有効性を検証した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
最小限のアクチュエータで駆動する5自由度の回転翼・固定翼ハイブリッド型チルトローター空中ロボットを開発し、風洞実験と遷移飛行で有効性を検証した。
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