Rasmus Pedersen
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
能動探索認知ロボティクス
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 能動的知識探索のための確率的プログラミングイディオム能動探索2022/2/1
確率的プログラミング言語を用いて環境の新知識を獲得するためのイディオムを導出・実装し、能動的マッピングとロボット探索のアルゴリズムに応用してHouseExpoデータセットで評価した論文。
- 認知ロボティクス向けの慣用的フレームワークに向けて認知ロボティクス2021/11/1
認知アーキテクチャ開発を層に分割し、再利用と協調を促進する新しいフレームワークを提案した論文。
