Reza Ghanadan

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 「牛乳を片付け忘れないで！」家庭内異常検知のためのデータセット
  異常検知2024/4/1

  家庭内の危険・不衛生な状況を検出するため、1000シーンの異常データセットSafetyDetectを構築し、シーングラフとLLMを組み合わせて90%以上の精度で異常を識別する手法を提案した。

• マルチモーダルプロンプトによるロボット操作の習得：事前学習とマルチタスク微調整
  マニピュレーション2023/10/1

  視覚と言語が混在するマルチモーダルプロンプトでロボット操作を学習するフレームワークを提案し、VIMA-BENCHで最高精度を達成した。

• Alexa、ロボットと遊ぼう：身体性AIにおける初のAlexa Prize SimBotチャレンジの紹介
  身体性AI2023/8/1

  大学生チームがシミュレーション環境でタスクをこなすロボットアシスタントを競って開発するAlexa Prize SimBotチャレンジの概要と、参加チームの手法・教訓・性能分析をまとめた論文。

• Alexa Arena：ユーザ中心の身体性AI向け対話型シミュレーションプラットフォーム
  身体性AI/シミュレーション2023/3/1

  人間とロボットのインタラクションを研究するための、多様な部屋レイアウトと操作可能オブジェクトを備えたユーザ中心のシミュレーションプラットフォームを提案し、対話による指示追従ベンチマークとベースライン結果を提供する。