Robin Brown

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチエージェント系最適化における局所計算の理論
  群制御2020/2/1

  各エージェントの決定変数が少数の隣接エージェントとしか結合しない局所構造に着目し、局所近傍情報だけで全体解の一部を計算できる度合いを定量化する理論を構築。問題の局所性と目標精度に応じた部分問題を各エージェントが解く簡潔なアルゴリズムを提案した。