Robin Deuber

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Ascento：跳躍可能な二輪ロボット
  跳躍ロボット2020/5/1

  屋内点検向けに、平坦路を高速移動し障害物を跳躍で越えるコンパクトな車輪型二脚ロボットAscentoを開発し、設計と制御系を実機実験で検証した。

• 山岳路を走る自律走行電気レーシングカーの設計
  自動運転2017/11/1

  市販の電動車両Kyburz eRodをスイスの山道でも走行可能な自動運転車に改造し、そのハードウェアとソフトウェアのアーキテクチャ、特に部分構造環境でのセンサ要件と自己位置推定・制御の成果を報告した論文。