Robyn Wu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RaC: 復旧と修正のスケーリングによる長期的タスクのロボット学習
  模倣学習2025/9/1

  人間の介入による復旧・修正軌道でロボット政策を微調整し、長期的タスクの効率と堅牢性を向上させる手法を提案。