Roger Nguyen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 生体力学に基づく関節可動域を再現する触覚肩部デバイス：人とロボットの物理的インタラクションに向けて
  触覚2024/9/1

  人間の肩の動きと力覚を再現する安価なオープンソースデバイスSHULDRDを開発し、人を被験者にせずにロボットの物理支援計画を安全に評価できるようにした。

• NASU：折り紙に着想を得たスクリューユニットによる移動ロボットの推進機構
  移動ロボット2023/10/1

  折り紙ロボットのKresling構造を応用し、リニアアクチュエータで迎え角を動的に変更できるスクリュー推進ユニットNASUを開発。砂利・草・砂での実験で、迎え角と効率・速度のトレードオフを確認した。