Roger Powell

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不整地環境における移動ロボット向け深層学習走行可能性推定器
  走行可能性推定2021/5/1

  標高マップと軌道から失敗事象の発生を推定する深層学習フレームワークを提案し、シミュレーションで訓練後、チリ・アタカマ砂漠の火星探査車試験データに転移学習して有効性を示した。

• 不整地を走行する移動ロボットのためのConv1Dを用いたエネルギー認識経路計画
  経路計画2021/4/1

  地形点群から走行エネルギー消費と回生量を自己教師あり学習で推定し、1D畳み込みネットワークで地形を時系列に解析するエネルギー認識経路プランナを提案した論文。