Rohan Smith

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット視覚によるシーン理解チャレンジ
  シーン理解2020/9/1

  シミュレーション上で能動的なロボットによる3Dシーン理解を評価する新しいベンチマークを提案し、2種類のタスク・3難易度・5環境と新しい評価指標を提供する。

• BenchBot：フォトリアル3Dシミュレーションと実機ロボットで研究を評価するベンチマーク基盤
  ベンチマーク/sim2real2020/8/1

  シミュレーションと実機を同じインターフェースで扱えるロボティクス研究用ベンチマークシステムBenchBotを提案し、その構成と利点を述べた論文。