Rohan Tiwari

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• カーネギーメロン大学TartanチームによるMBZIRC 2020での迅速展開可能な自律航空機のミッションレベルロバスト性
  UAV自律制御2021/7/1

  視覚と制御の一般的技術を用い、成果監視と回復戦略でミッション構造にロバスト性を組み込んだ自律UAVシステムを開発し、MBZIRC 2020で実機評価した。