Roman Marchant

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ベイズ最適化による占有地図構築のための安全な探索手法
  探索・地図構築2017/3/1

  制約付きベイズ最適化を用いて、安全制約を満たす連続経路を探索し占有地図を構築する手法を提案。シミュレーションと実機実験で有効性を示した。

• UAVによる環境モニタリングのためのPOMDPとしての逐次ベイズ最適化
  UAV/ベイズ最適化2017/3/1

  連続軌道でのベイズ最適化をPOMDPとして定式化し、MCTSで解くことで、UAVが物理的・軌道制約下で空間現象を効率的にモニタリングできる手法を提案した。