Ryan Sinnet

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 衝突回避を保証する食品調理向け安全制御マニピュレーション
  マニピュレーション2022/5/1

  制御バリア関数(CBF)を用いて、動的に変化する詳細な衝突環境下で既存のマニピュレータ軌道を計算効率よく再計画し、厳密な安全保証を提供する枠組みを実機の調理環境で検証した。