Samarth Sinha

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 見て学ぶ：人間動画からの操作スキルの物理的模倣
  模倣学習2021/1/1

  単一の人間動画からロボットの操作スキルを模倣学習する枠組みを提案し、教師なしの人間→ロボット変換とキーポイント検出で報酬と方策を学習する。