Samir Wadhwania

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 大規模編隊飛行のための分散パイプライン：衝突回避とタスク割当によるデコンフリクト
  群制御2020/3/1

  オンボード測位と分散型の衝突回避・タスク割当を統合し、大規模な機体編隊をデッドロックなく収束させるパイプラインを提案し、シミュレーションと実機で有効性を示した。

• 非マルコフタスクのための対話型ロボット訓練
  ロボット教示2020/3/1

  教示者の実演と評価の両方からベイズ的にタスク仕様を学ぶ枠組みを提案し、不確実性サンプリングに基づく能動学習で非マルコフな食卓準備タスクを実機で教示できることを示した。