Samuel Deng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TerrainNet: 高速オフロード走行のための複雑地形の視覚モデリング
  オフロード自律走行2023/3/1

  カメラ映像から地形の意味・形状を予測し、高速オフロード自律走行のための走行可能領域推定とコストマップ生成を行う視覚知覚システムを提案。