Samuel Gull

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Descriptellation：深層学習による星座記述子
  位置推定2022/3/1

  意味的に重要な物体の配置をグラフとして捉え、深層グラフ畳み込みネットワークで記述子に変換する学習ベースのグローバル位置推定手法を提案し、実世界データセットで既存手法を上回る性能とノイズ耐性を示した。