Samuel Labi
収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転自動運転/安全強化学習VLA自動運転シミュレーション自動運転/強化学習UAV/交通安全性
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 言語ワールドモデルによる先見性を備えた安全な言語誘導自動運転自動運転2026/11/3
言語指示に従う自動運転のため、候補行動ごとに周辺車両の将来2秒の動きを予測する言語ワールドモデルを組み合わせ、衝突率を大幅に低減した。
- VLM-SAFE: 視覚言語モデルと世界モデルによる安全志向の自動運転強化学習自動運転/安全強化学習2025/5/1
視覚言語モデルでシーンの意味的な安全信号を得て、世界モデルで将来軌道を想像し、その安全性を評価して方策を学習するオフライン安全強化学習フレームワークを提案。
- PFL-LSTR：車内外情報に基づく運転者意図推定のためのプライバシー保護フレームワークVLA2023/9/1
車内映像と車外映像を組み合わせ、連邦学習と長期短期トランスフォーマー（LSTR）を用いて他車の運転者の車線変更意図を予測するプライバシー保護フレームワークを提案した。
- 走行中EV充電のための移動型給電車ディスパッチングに向けた深層強化学習フレームワークVLA2023/8/1
走行中の電気自動車に無線充電を行う移動型給電車(MED)の配車タイミングと場所を、深層強化学習(PPO)で最適化するフレームワークを提案し、充電パネルの位置ずれも考慮した現実的なシミュレーション環境で有効性を示した。
- Transfusor: 車線変更軌道の制御可能な人間らしい生成のためのTransformer拡散モデル自動運転シミュレーション2023/8/1
Transformerと拡散モデルを組み合わせ、高速道路での人間らしい車線変更軌道を制御可能に生成する手法を提案し、自動運転システムの仮想テストシナリオの現実性向上を図った。
- 人間運転車両の誤りによる衝突危機回避：モデルベース強化学習によるCAVアプローチ自動運転/強化学習2021/10/1
混在交通環境で人間運転車両の誤操作による衝突危機を予測・回避する軌道生成のため、深層学習による運動予測とMPCベースの高速軌道計画を組み合わせたモデルベース強化学習システムを開発した。
- UAVを用いた交差点における車両追跡と衝突リスク評価UAV/交通安全性2021/10/1
UAVの映像とV2X通信を活用し、深層学習による追跡と衝突時間推定を組み合わせて交差点での車両衝突リスクを評価する手法を提案した。
