Scott Kelly

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 外部駆動される平面移動システムの幾何学的構造
  幾何力学2021/8/1

  周囲媒体から外力を受けて移動するロボットの2例を幾何力学で解析し、ドリフトなし系では運動計画、ドリフトあり系では非ホロノミック縮約による運動戦略を導出した。