Sebastian Blumenthal

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• リハビリテーションにおける移動型サービスロボットの技術導入障壁の克服
  サービスロボット2026/9/15

  医療機器として承認された移動型サービスロボットに周辺機能と小規模な改良を加え、臨床環境でのユーザー受容を高めて技術成熟度を向上させる方法を述べた論文。

• ロボット世界モデル向けドメイン特化言語の提案
  モデル駆動開発2014/8/1

  ロボットシーングラフに基づく世界モデルを記述するための新しいDSLを提案し、シーン構成や意味構造、計算エンティティの入出力を表現可能にした。