Sebastian Eger
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
3D物体検出
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Care3D: 実ロボット介護環境における能動的3D物体検出データセット3D物体検出2023/10/1
介護ロボット研究で使われる実環境を対象に、能動的3D物体検出のためのアノテーション付きデータセットを構築し、SLAM評価用の正解データも提供した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
介護ロボット研究で使われる実環境を対象に、能動的3D物体検出のためのアノテーション付きデータセットを構築し、SLAM評価用の正解データも提供した。
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