Sebastian Huch

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転レースのためのマルチモーダルセンサフュージョンと物体追跡
  センサフュージョン2023/10/1

  拡張カルマンフィルタを用いて異種センサの検出を融合し、遅延補償により高速走行時の物体追跡精度を向上させる手法を提案。Indy Autonomous Challenge 2021などで実証。

• EDGAR: 自動運転研究プラットフォーム — 機能開発から実世界応用まで
  自動運転2023/9/1

  自動運転研究車両EDGARとそのデジタルツインを公開し、シミュレーションから実車テストまでの一貫した検証環境を提供する。

• TUM自律モータースポーツ：インディ自律走行チャレンジのための自律レーシングソフトウェア
  自律走行2022/5/1

  インディ自律走行チャレンジに参加したTUMチームのソフトウェアスタックとアルゴリズムを紹介し、インディアナポリスとラスベガスでの競技結果を報告する。

• インディ・オートノマス・チャレンジ：限界域で走る自動運転レースカー
  自動運転レース2022/2/1

  自動運転レースカーでインディ・オートノマス・チャレンジに参戦するTUMチームのソフトウェア開発ワークフローとハードウェア・イン・ザ・ループシミュレーション環境を紹介し、高性能自動運転レースソフトウェアの設計方針を概説した論文。