Sebastian Kamp

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 2D観測から汎化可能な3Dシーン表現を学習する手法
  3D認識2026/2/1

  ロボットの視点画像から作業空間の3D占有を予測する汎化可能なNeRFを提案し、ヒューマノイドで26mmの精度を達成した。