Senzi Luo

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MfNeuPAN: 多フレーム点制約による動的環境での先読み型エンドツーエンドナビゲーション
  ナビゲーション2025/11/1

  移動障害物の将来経路を予測するモジュールを組み込み、現在と未来の多フレーム点制約を用いて動的環境で先回りして障害物を回避するエンドツーエンドナビゲーション手法を提案した。

• EZREAL: 視界変動下で遠方目標へ向かうゼロショット屋外ロボットナビゲーションの強化
  ナビゲーション2025/9/1

  遠方で小さく映る目標や一時的な遮蔽に対応するため、マルチスケール画像タイル階層と顕著性融合を用いた軽量なゼロショット物体ナビゲーションシステムを提案し、実環境で成功率を向上させた。