Shafagh Keyvanian

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的な人とロボットの物体協調操作のための制約を考慮した意図推定
  協調操作2024/9/1

  人間の意図を動的システムモデルとパーティクルフィルタでリアルタイム推定し、可変インピーダンス制御で協調操作を支援する枠組みを提案した。

• 健常者と障害者の上肢可動域解析のための現実的な関節空間境界の学習
  リハビリテーション/可動域解析2023/11/1

  モーションキャプチャデータから上肢の解剖学的制約を満たす可動域境界をワンクラスSVMで学習し、健常者と障害者の能力を定量評価する障害指数を提案した。