Shaowei Liu

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MoRight: モーション制御を正しく行う
  動画生成2026/4/1

  ユーザー指定の動作で物体の動きを制御しつつ、カメラ視点も自由に変えられる動画生成フレームワークを提案。能動的動作と受動的反応を分離して因果関係を学習し、順方向・逆方向の推論を可能にした。

• VisualSync: クロスビュー物体運動によるマルチカメラ同期
  マルチカメラ同期2025/12/1

  複数の未同期・未校正カメラ映像から、共通して見える動物体のエピポーラ制約を利用してミリ秒精度で時間同期を取る最適化フレームワークを提案。

• Ponimator: 近接インタラクティブポーズを起点とした多様な人間同士インタラクションアニメーション
  ヒューマンインタラクション2025/10/1

  密着した2人のインタラクティブポーズを手がかりに、拡散モデルで動きや反応、テキストからのインタラクション動作を生成するフレームワークを提案。

• ContactGen：把持生成のための生成的接触モデリング
  マニピュレーション2023/10/1

  物体中心の接触表現ContactGenを提案し、条件付き生成モデルで接触マップ・部位マップ・方向マップを予測して多様で幾何学的に実現可能な人間の把持を生成する手法。

• DexMV: 人間の動画から器用な操作を模倣学習する
  模倣学習2021/8/1

  多指ロボットハンドの複雑な操作タスクを対象に、人間の手の動画から3D姿勢を抽出してロボットのデモンストレーションへ変換するパイプラインを構築し、模倣学習の有効性を示した研究。