Shayan Ghajar

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 大規模マルチロボットによる牧草生育モニタリングのための間欠配置：データ合成・予測・計画
  群制御2021/12/1

  ROS Gazeboで合成した農業データから牧草地の時空間変化を予測するニューラルネットを構築し、その予測に基づく低コストな間欠的マルチロボット配置計画を提案した。