Shingo Kitagawa

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 大規模視覚言語モデルを用いた移動ロボットによる日常生活パトロールでの意味的シーン変化検出
  VLA2023/9/1

  大規模視覚言語モデルのVQAを活用し、参照画像と現在画像に複数の質問を投げかけて意味的な変化を検出する手法を提案し、移動ロボットによる実環境パトロールで有効性を示した。

• 山積み物体から目的物を見つけて掴むための可視・遮蔽領域インスタンスセグメンテーション
  マニピュレーション2020/1/1

  既存のインスタンスセグメンテーションに「relook」構造を追加し、遮蔽された領域も推定して障害物を適切な順序で除去しながら目的物を掴むロボットシステムを実現した。画像合成により人手アノテーションなしで新規物体にも対応できる。