Shivakanth Sujit

Araya Inc.

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 一歩で十分：フローマッチング方策におけるオイラー積分の実証研究
  VLA2026/10/22

  フローマッチング型VLA方策では多段ODE推論が不要で、十分に訓練された大規模モデルなら1ステップ生成が多段と同等の性能を発揮することを6モデルで実証した。

• 低コスト遠隔操作の改善：GELLOに力情報を追加
  遠隔操作2025/7/1

  低コスト遠隔操作システムGELLOに力フィードバックと力情報を導入し、模倣学習の性能を向上させた研究。

• PcLast: 計画可能な連続潜在状態の発見
  VLA2023/11/1

  到達可能な状態をまとめて表現する潜在空間を学習し、目標条件付き計画と方策学習を効率化する手法を提案。