Shoufa Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Rein3D: パノラマビデオ拡散モデルによる強化学習型3D屋内シーン生成
  3Dシーン生成2026/4/12

  3Dガウススプラッティングとビデオ拡散モデルを組み合わせ、疎な入力から360度の一貫した3D屋内シーンを復元・生成するフレームワークを提案した。

• RoboCodeX：ロボット行動合成のためのマルチモーダルコード生成
  VLA2024/2/1

  人間の指示を物体中心の操作単位に分解し、コード生成でロボットの行動を合成するフレームワークを提案。シミュレータと実機で操作・ナビゲーションタスクの最先端性能を達成。