Signe Redfield

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自律システム検証におけるグランドチャレンジ
  検証2024/11/1

  自律システムの安全性・正しさを保証する検証技術が直面する課題を整理し、今後の研究方向性を示したロードマップ論文。

• 能力分析表による信頼性の高いロボット動作の確立
  システム文書化2020/7/1

  ロボットのコア動作を整理した「能力分析表(CAT)」を提案し、ハード・ソフトの入出力と動作を結びつけることで、非専門家でも理解できる文書化とシステムの信頼性向上を実現する。UAV実験で実証した。