Simone Fontana

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 確率的点群レジストレーションのための終了基準
  点群レジストレーション2020/10/1

  PPCRの反復回数を自動で決める終了基準を複数比較し、計算時間を削減しつつ高反復時と同等の精度が得られる基準を特定した。

• 点群レジストレーションアルゴリズムのベンチマーク
  点群レジストレーション2020/3/1

  複数の公開データセットを統合し、多様な環境・センサに対応した点群レジストレーションのベンチマークを構築。正解データの品質評価手法と性能指標も提案した。

• 画像とLiDARマップの共有埋め込み空間によるグローバル視覚自己位置推定
  自己位置推定2019/10/1

  画像とLiDAR点群を共通の埋め込み空間に写像する2D/3D深層学習モデルを学習し、画像から3D LiDARマップ上での場所認識を可能にした研究。

• カメラ画像とLiDAR地図の位置合わせネットワーク
  位置推定2019/6/1

  単眼RGB画像を事前構築済みの3D LiDAR地図に照合し、自己位置を推定するCNNベースのリアルタイム手法を提案した論文。

• 複数レーザスキャンの統合と点群からの仮想スキャン生成ツール
  ROS/センサ統合2014/11/1

  複数のレーザスキャナの計測を1つに統合したり、点群データから仮想のLaserScanメッセージを生成したりできるROSノードをオープンソースで公開した論文。