Simone Frintrop

University of Hamburg

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FastBEVFusion：50FPSで動作する3D物体検出向け簡易マルチモーダル融合
  マルチモーダル3D検出2026/10/27

  LiDARとカメラの特徴を深度推定なしで半整合BEV空間に投影し、軽量なクロスアテンション融合で高精度かつ50FPS超のリアルタイム3D物体検出を実現した。

• 単眼RGB画像とAISデータを融合した船舶の6D姿勢推定データセットの作成
  6D姿勢推定2025/8/1

  単眼RGB画像の物体検出とAISデータを組み合わせ、手動アノテーションなしで船舶の6D姿勢推定データセットを生成する手法を提案し、公開データセットBONK-poseを構築した。

• マトロイド制約付き劣モジュラ最大化としてのマルチセンサ次最良視点計画
  視点計画2020/7/1

  複数の深度カメラで3Dモデルを構築する際の次最良視点計画を、重複を避ける効用関数の下でマトロイド制約付き劣モジュラ最大化として定式化し、定数近似保証付きの貪欲アルゴリズムで解く手法を提案した。

• 注意機構に基づく視覚解析による多指ロボットハンドの高速把持計画
  把持計画2018/9/1

  視覚的注意モデルで物体の注目領域を特定し、深層畳み込みニューラネットで把持タイプと把持点を検出することで、多指ハンドの把持計画を高速化・安定化させるフレームワークを提案した論文。未知物体や混雑環境にも対応できる。

• 周期的通信を伴うマルチロボット協調情報収集
  群制御2017/3/1

  周期的に通信できるロボットチームの情報収集タスクをDec-POMDPとして定式化し、情報理論的目的関数の下で協調行動を計画する手法を提案。シミュレーションと実機のターゲット追跡で有効性を示した。