Siwei Feng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UAVのための視覚・言語ナビゲーション：進展、課題、研究ロードマップ
  ナビゲーション2026/4/1

  UAVが人間の高レベルな指示を解釈し複雑な3D環境で長期的なタスクを実行するための視覚・言語ナビゲーション（UAV-VLN）に関する包括的なサーベイ論文。技術の進化を分類し、シミュレーションから実世界への適用における課題を分析し、将来の研究ロードマップを提案している。

• 三次元空間における多ロボット経路計画の多項式時間準最適アルゴリズムと大規模UAV協調への応用
  群制御2022/7/1

  三次元グリッド上で多数のラベル付きロボットを効率的に再配置する多項式時間アルゴリズムを提案し、漸近的に1.x倍の最適性を保証するとともに、10万機以上のUAV協調を実現した。