Steven Lay

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ARviz：ROSアプリケーション向け拡張現実可視化プラットフォーム
  AR/ヒューマンロボットインタラクション2021/10/1

  ROSで開発されたロボットアプリ向けに、任意のROSメッセージをAR空間に表示し、マルチモーダルな操作を可能にする拡張可能なAR可視化プラットフォームを提案した論文。

• 拡張現実の仮想バリアによる製造業での安全で効果的な人とロボットの協働
  ヒューマンロボット協働2021/4/1

  ARインターフェースでユーザーを包み追従する仮想バリアと任意に配置できる仮想障害物バリアを提示し、音声・ジェスチャーによる直感的なロボットプログラミングと衝突時の自動経路再計画を実現した。ユーザー研究で安全性の感覚と作業効率、直感性の向上を示した。